{"id":604,"date":"2009-04-01T13:57:22","date_gmt":"2009-04-01T12:57:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.tiendadeultramarinos.es\/?p=604"},"modified":"2010-08-26T20:17:17","modified_gmt":"2010-08-26T18:17:17","slug":"604","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tiendadeultramarinos.es\/?p=604","title":{"rendered":"Control de m\u00e1quinas con la mente: Un futuro no tal lejano"},"content":{"rendered":"<p>Como ya cont\u00e9 en el post sobre la <a href=\"https:\/\/www.tiendadeultramarinos.es\/?p=591\">NeoCom 2009<\/a>, iba a dedicar un post entero a la charla de <a href=\"http:\/\/webdiis.unizar.es\/~jminguez\/\">Javier M\u00ednguez<\/a> <strong>Control de M\u00e1quinas con la mente: un futuro no tan lejano<\/strong>.<\/p>\n<p>Obviamente eran unas charlas serias, as\u00ed que no se trataba de telequinesis ni nada de magufos, aunque el efecto conseguido, visto desde fuera, podr\u00eda enga\u00f1ar a cualquiera.<\/p><a name=\"teMiddle956775037\"><\/a><div class=\"te_div\" id=\"te956775037\">\n<p>La actividad cerebral genera ondas electromagn\u00e9ticas, de modo que se trata, b\u00e1sicamente en medir la actividad cerebral, identificar la acci\u00f3n que se desea mediante un ordenador, y transmitirle las \u00f3rdenes necesarias a una m\u00e1quina para que la ejecute.<\/p>\n<p>Para medir la actividad cerebral hay diversos lugares donde situar los electrodos que captar\u00e1n las se\u00f1ales cerebrales:<\/p>\n<ul>\n<li> <strong>EEG<\/strong> &#8211; Mediante un gorrito adecuado sobre la cabeza. Se capta una zona de 3 cm.<\/li>\n<li> <strong>ECoG<\/strong> &#8211; Bajo la piel, sobre el cr\u00e1neo. Captando una zona de 0,5 cm.<\/li>\n<li> <strong>Local FP<\/strong> &#8211; Debajo del cr\u00e1neo, sobre el cerebro. Se capta una zona de 1 mm.<\/li>\n<li> <strong>Single unit AP<\/strong> &#8211; Directamente dentro del cerebro, consiguiendo captar s\u00f3lo 0,2 mm.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La \u00fanica t\u00e9cnica no invasiva es mediante un <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/EEG\">EEG<\/a>, puesto que no hay que introducirse en la cabeza del sujeto. El resto son cada vez m\u00e1s invasivas. Obviamente, cuanto menos \u00e1rea se reciba, m\u00e1s localizada estar\u00e1 la se\u00f1al y ser\u00e1 m\u00e1s sencillo determinar de qu\u00e9 parte procede.<\/p>\n<p>As\u00ed pues, hay dos formas de llevar a cabo la lectura de los est\u00edmulos cerebrales: operando o no. Aqu\u00ed en Europa somos muy mirados y lo de la \u00e9tica cient\u00edfica se lleva mucho, as\u00ed que no se lleva lo de abrir la cabeza para implantar electrodos, por lo que se investiga mayoritariamente con EEG, y parece ser que somos bastante buenos en ello. Puesto que con este sistema se extrae mucha menos informaci\u00f3n que con las t\u00e9cnicas invasivas (la se\u00f1al es m\u00e1s d\u00e9bil y m\u00e1s difusa) necesitamos rob\u00f3tica inteligente que complemente las acciones del usuario. Es lo que se denomina rob\u00f3tica cognitiva y se hacen grandes esfuerzos, por ejemplo, en pr\u00f3tesis que logren que los movimientos se asemejen a los realizados por un humano. O tambi\u00e9n introduciendo sistemas de conducci\u00f3n inteligentes en sillas de ruedas. Luego me extender\u00e9 en esto \u00faltimo.<\/p>\n<p>Los estadounidenses, en cambio, muestran reparos en investigar con c\u00e9lulas madre, pero no les importa abrir cabezas para leer la informaci\u00f3n cerebral desde lo m\u00e1s cerca posible a su lugar de origen. All\u00ed mete much\u00edsima pasta especialmente <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/DARPA\">DARPA<\/a>, para lograr el supersoldado del futuro. Su principal modelo de trabajo consiste en introducir lo que llaman <em>Fully Implantable Multichannel Recording Device<\/em> dentro del cerebro. Esto capta las se\u00f1ales del cerebro, las env\u00eda mediante cualquier tecnolog\u00eda wireless a un receptor port\u00e1til y \u00e9ste se comunica con el miembro rob\u00f3tico. Requieren de menos procesado y rob\u00f3tica menos inteligente puesto que las se\u00f1ales son m\u00e1s exactas y potentes.<\/p>\n<p>Respecto al modelo europeo, mediante EEG, hay mayoritariamente dos formas de trabajar: pensamiento en tareas cognitivas y la onda P300. El primer caso se basa en que diferentes ideas se procesan en distintas partes del cerebro, de modo que se pueden detectar f\u00e1cilmente y asignarles \u00f3rdenes. Son lo que se denominan, <strong>ritmos mu<\/strong> (v\u00e9anse los <a href=\"http:\/\/medina-psicologia.ugr.es\/cienciacognitiva\/?p=17\">diferentes tipos de ritmos cerebrales<\/a>) Esto significa que si queremos girar nuestra silla de ruedas a la derecha, deberemos hacer multiplicaciones mentalmente; si queremos girar a la izquierda, pensaremos en colores; y para avanzar habr\u00e1 que pensar en palabras que empiezan por la letra A. Suena tosco, pero es una idea original y funciona. Sin embargo, a la hora de la verdad no tiene que resultar nada pr\u00e1ctico. Precisamente \u00e9ste es uno de los problemas a los que se enfrentan los investigadores actualmente, y es conseguir un control natural de las m\u00e1quinas: si quiero girar al a derecha, pienso en girar a la derecha. Resulta obvio que ser\u00e1 mucho m\u00e1s dif\u00edcil distinguir un pensamiento del tipo: ir adelante, ir hacia atr\u00e1s, que disinguir multiplicaciones de colores.<\/p>\n<p>El sistema mediante las <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/P300\">ondas P300<\/a> me parece m\u00e1s interesante, y es m\u00e1s pr\u00e1ctico actualmente. No dudo que si en alg\u00fan momento se llega a procesar el pensamiento natural del que hablaba antes, esto ya no ser\u00e1 necesario, pero ahora mismo debe de ser la mejor soluci\u00f3n con t\u00e9cnicas no invasivas. Esto se basa en que si vemos algo en lo que est\u00e1bamos pensando, nuestro cerebro se activa y emite una se\u00f1al que se capta al cabo de aproximadamente 300 milisegundos; no obstante, esta cifra es ligeramente distinta en cada individuo, y puede estar localizada en un lugar distinto.<\/p>\n<p>La aplicaci\u00f3n pr\u00e1ctica la podr\u00e9is ver en el siguiente video, que es una exhibici\u00f3n que se hizo recientemente como colof\u00f3n a una <a href=\"http:\/\/webdiis.unizar.es\/~jminguez\/teleoperation\/\">investigaci\u00f3n al respecto<\/a>. El sujeto de la izquierda est\u00e1 tumbado en una cama en Zaragoza, y a la derecha se ve un robot en Barcelona recibiendo sus instrucciones y enviando lo que enfoca la c\u00e1mara. El objetivo era enfocar a determinadas columnas y llegar a la meta. La inteface es muy sencilla y, si os fijais, se resaltan secuencialmente todas las opciones constantemente. Quien lo maneja debe concentrarse en la acci\u00f3n de la pantalla que desea activar: cuando se ilumine, su cerebro lanzar\u00e1 una se\u00f1al, que se captar\u00e1 300 ms despu\u00e9s, y el ordenador sabr\u00e1 cu\u00e1l estaba encendida en ese momento y enviar\u00e1 la orden al robot para que la ejecute. Puede decirle que gire a ambos lados, que pase el control a la c\u00e1mara, o que muestre la matriz de puntos a los cuales avanzar. Pero bueno, un v\u00eddeo vale m\u00e1s que mil palabras.<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><object width=\"400\" height=\"149\" data=\"http:\/\/vimeo.com\/moogaloop.swf?clip_id=1937462&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1\" type=\"application\/x-shockwave-flash\"><param name=\"allowfullscreen\" value=\"true\" \/><param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\" \/><param name=\"src\" value=\"http:\/\/vimeo.com\/moogaloop.swf?clip_id=1937462&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1\" \/><\/object><br \/>\n<a href=\"http:\/\/vimeo.com\/1937462\">BCI teleoperation experiment (I)<\/a> from <a href=\"http:\/\/vimeo.com\/user828379\">BCIZaragoza<\/a>.<\/p>\n<p>\u00bfInteresante eh? Pero si en lugar de aplicar esta tecnolog\u00eda a un robot a 200 kil\u00f3metros, lo hacemos a <a href=\"http:\/\/webdiis.unizar.es\/~jminguez\/wheelchair\/\">una silla de ruedas<\/a>, permitiremos que una persona que no pueda mover un s\u00f3lo m\u00fasculo, pueda desplazarse con relativa facilidad. Tambi\u00e9n hay otro <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=NbSUa7nCSpo\">v\u00eddeo<\/a> al respecto, pero no se aprecia el interface (que supuestamente es el mismo que para el robot anterior).<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><object width=\"425\" height=\"344\" data=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/NbSUa7nCSpo&amp;hl=es&amp;fs=1\" type=\"application\/x-shockwave-flash\"><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\" \/><param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\" \/><param name=\"src\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/NbSUa7nCSpo&amp;hl=es&amp;fs=1\" \/><param name=\"allowfullscreen\" value=\"true\" \/><\/object><\/p>\n<p>Como puede verse estamos bastante avanzados en este tema, y las aplicaciones pueden ser infinitas, pero todav\u00eda hay algunos escollos que superar. Por ejemplo, para una buena lectura del EEG, es necesario untar con gel conductor la cabeza para potenciar las d\u00e9biles se\u00f1ales que llegan. Si en alg\u00fan momento estas tecnolog\u00edas llegan al punto de comercializarse para la labor que sea, desde tetrapl\u00e9gicos, a videojuegos (la evoluci\u00f3n natural de la Wii), resultar\u00eda de lo ma\u015b engorroso tener que pringarse todo el pelo para utilizarlo.<\/p>\n<p>Otro problema es que cualquier movimiento muscular genera actividad cerebral y produce distorsi\u00f3n en la se\u00f1al, incluso que se llegen a captar las se\u00f1ales musculares (<em>EMG<\/em>) en lugar de las producidas por pensamientos (<em>EPG<\/em>), lo cual no ser\u00eda adecuado.<\/p>\n<p>En los videos precedentes, tanto la silla de ruedas como el robot, adem\u00e1s de obedecer las \u00f3rdenes le\u00eddas del cerebro, incluyen sistemas inteligentes de conducci\u00f3n. Este es otro campo bastante interesante, y que parece ir a pasos agigantados. Javier M\u00ednguez tambi\u00e9n investiga al respecto y <a href=\"http:\/\/webdiis.unizar.es\/~jminguez\/\">en su web<\/a> hay algunos v\u00eddeos mostrando sillas conduci\u00e9ndose solas por diversos circuitos preparados al efecto. Combinar ambos campos obtiene los increibles resultados vistos m\u00e1s arriba. Como curiosidad tambi\u00e9n nos explic\u00f3 en en EE.UU. hacen una competici\u00f3n de coches conducidos inteligentemente, en la que los dejan en mitad del desierto y les ordenan acudir a un punto a 200 kil\u00f3metros. Tampoco es en mitad de la nada, pero no os pens\u00e9is que van por una c\u00f3moda carretera; en el v\u00eddeo se ve\u00edan unos caminos miserables, subiendo montes con esas cerrad\u00edsimas curvas de cualquier ascenso. Adem\u00e1s, ten\u00edan que contar con que pod\u00eda hacerse de noche durante el trayecto, lo cual dificultaba el sistema. La an\u00e9cdota fue que el que parec\u00eda el mejor coche se qued\u00f3 tirado al cabo de un tiempo con la memoria saturada. \u00bfEl problema? No iba liberando todos los objetos que analizaba del entorno, con lo que lleg\u00f3 un momento en el que no cab\u00edan m\u00e1s. Parece mentira que tuvieran un fallo as\u00ed en un proyecto de semejantes caracter\u00edsticas.<\/p>\n<p>Casualmente hoy <a href=\"http:\/\/www.kirainet.com\/asimo-controlado-por-un-cerebro-humano\/\">Kirai ha publicado un video del famoso robot Asimo controlado mentalmente<\/a> mediante un sistema similar a los descritos antes, aunque con una interfaz mucho m\u00e1s precaria: un japon\u00e9s mostrando las tarjetas en las que debe pensar. Hay otro <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=O6yI_4FHSKI\">video m\u00e1s completo y en ingl\u00e9s<\/a>.<\/p>\n<p>Algo relacionado con este tema est\u00e1 el art\u00edculo en el que recientemente escrib\u00ed sobre <a href=\"https:\/\/www.tiendadeultramarinos.es\/?p=581\">control y cartografiado cerebral<\/a>.<\/p>\n<p><strong>ACTUALIZADO 30 de junio<\/strong>:<br \/>\n<a href=\"http:\/\/latercera.com\/contenido\/739_148913_9.shtml\">Toyota presenta la pr\u00f3xima comercializaci\u00f3n de una silla de ruedas<\/a> con esta tecnolog\u00eda.<\/p>\n<\/div><p style=\"text-align: center;\"><a style=\"display:none;\" class=\"theTag\" id=\"te956775037\" onClick=\"expand('#te956775037');\" href=\"#teMiddle956775037\"><\/a><\/p><script language=\"JavaScript\" type=\"text\/javascript\">expander_hide('#te956775037');<\/script>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Como ya cont\u00e9 en el post sobre la NeoCom 2009, iba a dedicar un post entero a la charla de Javier M\u00ednguez Control de M\u00e1quinas con la mente: un futuro no tan lejano. 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