{"id":801,"date":"2009-08-26T12:20:35","date_gmt":"2009-08-26T10:20:35","guid":{"rendered":"http:\/\/www.tiendadeultramarinos.es\/?p=801"},"modified":"2009-09-09T18:40:00","modified_gmt":"2009-09-09T16:40:00","slug":"los-esfuerzos-evolutivos-hacia-la-inteligencia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tiendadeultramarinos.es\/?p=801","title":{"rendered":"Los esfuerzos evolutivos hacia la inteligencia"},"content":{"rendered":"

Desde hace varios d\u00edas ten\u00eda pendiente leer el art\u00edculo Elephants don’t play chess<\/a> que Rodney Brooks<\/a> (del cual ya he hablado antes en la revoluci\u00f3n biotecnol\u00f3gica<\/a> y Kismet<\/a>) public\u00f3 en 1990. En \u00e9l defiende su desarrollo de robots inteligentes basados en comportamientos mediante la subsumption arquitecture<\/em> (al castellano lo he visto traducido como Arquitectura de subsunci\u00f3n<\/em>), frente al enfoque cl\u00e1sico de la IA orientado a los sistemas basados en manipulaci\u00f3n simb\u00f3lica.<\/p>\n

No he encontrado en ning\u00fan sitio una traducci\u00f3n al espa\u00f1ol del art\u00edculo citado (Los elefantes no juegan al ajedrez<\/em>), as\u00ed que he hecho una traducci\u00f3n libre de una parte que me ha parecido muy interesante, para colgarla aqu\u00ed y por si me es necesario para el trabajo que tengo que hacer. La verdad es que nunca antes me hab\u00eda puesto a escribir una traducci\u00f3n, as\u00ed que creo que me ha quedado bastante chapucera y que se notan claramente algunas construcciones inglesas que al traducirlas al castellano quedan algo forzadas. No obstante, creo que queda inteligible.<\/p><\/a>

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Debo hacer una aclaraci\u00f3n: En ingl\u00e9s la denomina \u00abPhysical Grounding Hypothesis\u00bb y \u00abphysically grounded\u00bb, que literalmente es \u00abhip\u00f3tesis de base f\u00edsica\u00bb y \u00abf\u00edsicamente basados\u00bb. Los he dejado as\u00ed a falta de una construcci\u00f3n m\u00e1s adecuada. Como se ver\u00e1 en el art\u00edculo, hace referencia a que todo el robot est\u00e9 en contacto pleno con el mundo f\u00edsico, y que no se haga internamente una representaci\u00f3n abstracta del mismo, sino que su conocimiento est\u00e9 basado en el propio mundo f\u00edsico en el que se desenvuelve. Desconozco si este t\u00e9rmino ya se hab\u00eda traducido antes y se utiliza otra construcci\u00f3n para referirse a esto.<\/p>\n

La reflexi\u00f3n m\u00e1s interesante de la parte que quiero citar est\u00e1 en la secci\u00f3n 3.1, pero dejo los p\u00e1rrafos precedentes para dejar claro de qu\u00e9 est\u00e1 hablando y entender la explicaci\u00f3n en su contexto.<\/p>\n

3. La hip\u00f3tesis de la base f\u00edsica<\/strong>
\nNouvelle AI<\/em> est\u00e1 basada en la hip\u00f3tesis de la base f\u00edsica. Esta hip\u00f3tesis plantea que para construir un sistema que sea inteligente es necesario que tenga sus representaciones basadas en el mundo f\u00edsico. Nuestra experiencia con esta aproximaci\u00f3n es que una vez se hace este compromiso, la necesidad por las tradicionales representaciones simb\u00f3licas pronto desaparece por completo. La observaci\u00f3n clave es que el mundo es nuestro mejor modelo: est\u00e1 siempre exactamente actualizado y siempre contiene todos los detalles que tienen que conocerse. El truco es detectarlos apropiadamente y lo suficiente a menudo.<\/p>\n

Para construir un sistema basado en la hip\u00f3tesis de la base f\u00edsica es necesario conectarlo al mundo a trav\u00e9s de un conjunto de sensores y actuadores. Entradas y salidas escritas ya no son tan interesantes, puesto que no est\u00e1n basadas en la f\u00edsica.<\/p>\n

Aceptar la hip\u00f3tesis de la base f\u00edsica como fundamento para la investigaci\u00f3n supone construir sistemas de abajo hacia arriba. Las abstracciones de alto nivel tienen que ser hechas precisas. El sistema constru\u00eddo finalmente tiene que expresar todas sus metas y deseos como acciones f\u00edsicas, y debe extraer todo su conocimiento de sensores f\u00edsicos. As\u00ed, el dise\u00f1ador del sistema es forzado a hacer todo expl\u00edcito. Cada atajo ha tenido un impacto directo sobre la competencia del sistema, como no haber retraso en las representaciones entrada\/salida [[creo que es lo que quiere decir con: as there is no slack in the input\/output representations<\/em>]]. Las formas de las interfaces de bajo nivel tienen consecuencias cuando se extienden a trav\u00e9s del sistema entero.<\/p>\n

3.1 Evoluci\u00f3n<\/strong>
\nTenemos la evidencia de la posibilidad de que existan entidades inteligentes –el ser humano. Adem\u00e1s, muchos animales son inteligentes en alg\u00fan grado. (Lo cual es objeto de un intenso debate, cuya mayor parte se centra en la definici\u00f3n de inteligencia). Todas estas entidades han evolucionado durante los 4600 millones de a\u00f1os de historia de la Tierra.<\/p>\n

Es instructivo reflexionar sobre el modo en el que la evoluci\u00f3n de los animales terrestres gast\u00f3 su tiempo. Los organismos unicelulares surgieron de la sopa primordial aproximadamente hace 3500 millones de a\u00f1os. Pasaron mil millones de a\u00f1os antes de que las plantas fotosint\u00e9ticas aparecieran. Despu\u00e9s de casi otros mil millones y medio de a\u00f1os, hace como 550 millones, los primeros peces y vertebrados llegaron, y luego los insectos hace 450 millones de a\u00f1os. Luego las cosas empezaron a moverse deprisa. Los reptiles aparecieron hace 370 millones de a\u00f1os, seguidos por los dinosarios hace 330 y los mam\u00edferos hace 250 millones de a\u00f1os. Los primeros primates aparecieron hace 120 millones de a\u00f1os y los predecesores inmediatos a los grandes simios hace unos simples 18 millones de a\u00f1os. El hombre lleg\u00f3 en su forma similar a la presente hace 2,5 millones de a\u00f1os. Invent\u00f3 la agricultura hace s\u00f3lo 19 000 a\u00f1os, la escritura hace menos de 5000, y el conocimiento \u00abexperto\u00bb s\u00f3lo en los \u00faltimos cientos de a\u00f1os.<\/p>\n

Esto sugiere que el problema de resolver el comportamiento, lenguaje, conocimiento experto y su aplicaci\u00f3n, y el razonamiento, son todos bastante simples una vez la esencia de vivir y reaccionar est\u00e1n disponibles. Esta esencia es la capacidad de moverse en un entorno din\u00e1mico y percibir los alrededores en un grado suficiente para lograr el mantenimiento necesario de la vida y la reproducci\u00f3n. Esta parte de la inteligencia es donde la evoluci\u00f3n ha concentrado su tiempo –es mucho m\u00e1s complicado. Esto es la parte f\u00edsicamente basada de los sistemas animales.<\/p>\n

Otro argumento alternativo al anterior es el hecho de que una vez la evoluci\u00f3n tuvo s\u00edmbolos y representaciones las cosas empezaron a avanzar m\u00e1s r\u00e1pidamente. Por lo tanto los s\u00edmbolos son el invento clave y los trabajadores de IA pueden esquivar el complejo problema inicial y empezar a trabajar directamente con s\u00edmbolos. Pero yo creo que esto pierde un punto cr\u00edtico, como se muestra por la relativamente d\u00e9bil actuaci\u00f3n de los rob\u00f3ts m\u00f3viles basados en s\u00edmbolos en contraposici\u00f3n con los robots f\u00edsicamente basados. Sin una cuidadosa construcci\u00f3n de la base f\u00edsica cualquier representaci\u00f3n simb\u00f3lica ser\u00e1 mal emparejada con sus sensores y actuadores. Estas bases proveen las limitaciones en los s\u00edmbolos necesarias para ser realmente \u00fatiles.<\/p>\n

[24] ha argumentado muy elocuentemente que movilidad, agudeza visual y la habilidad de llevar a cabo tareas relacionadas con la supervivencia en un entorno din\u00e1mico proveen las bases necesarias para el desarrollo de la verdadera inteligencia.<\/p>\n

[24] Maja J. Mataric, A model for distributed mobile robot enviroment learning and navigation, MIT M.S. Thesis in Electrical Engineering and Computer Science (January 1990).<\/h6>\n<\/blockquote>\n

M\u00e1s adelante, en el mismo art\u00edculo<\/a>, especifica las metas logradas con algunos robots siguiendo el esquema que presenta, y detallando qu\u00e9 capas de comportamientos les progama (en este video<\/a> pueden verse algunos de los que nombra, y otros de sus actuales proyectos). Recomiendo su lectura a cualquiera interesado en el campo de la inteligencia artificial o la rob\u00f3tica inteligente.<\/p>\n<\/div>

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